单轴机器人(Single Axis Robot)又称为线性滑台,线性模组,工业机械手,XY滑台等.广泛应用于各行业自动化设备,自动化生产线.具有专业化,标准化和模块化等特点,对于提高自动化设备质量和降低设备成本起着重要作用.

按使用环境不同,分为一般环境使用的滑台和无尘环境使用的滑台.按驱动方式不同,分为滚珠丝杆驱动的高精度滑台和同步带驱动的高速度滑台.

同样的使用环境和同样的驱动方式,根据使用负载和动态响应要求不同,滑台又分为不同类型,其区别的外在体现为滑台底座的宽度.同样类型滑台可选择不同的电机安装方向.